
座椅膝压扭转耐久试验台
| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 道路/轨道/船舶,汽车及零部件 |
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座椅膝压扭转耐久试验台
一、执行单元:
膝压加载:气动系统(气缸)。优势在于结构简单、成本低、维护方便,能提供持续的恒定压力通过加压阀阀进行压力调节。适合模拟人体膝盖对座椅的静态或低频循环压力。
扭转加载:伺服电机系统。优势在于控制精度高、动态响应快。能精确模拟上下车、坐姿调整时的扭转载荷,实现角度、速度的精确控制。
控制系统:
上位机(HMI):昆仑通态触摸屏。作为人机交互界面,用于参数设置(压力、角度、速度、循环次数)、程序选择、实时数据显示(当前压力、角度、循环数)、报警监控和设备启停控制。
下位机(控制器):欧姆龙PLC。作为控制核心,负责:
接收HMI指令和传感器反馈。
执行逻辑控制程序,协调气缸(通过电磁阀)和伺服电机(通过脉冲/模拟量或总线控制)的动作时序。
处理传感器信号(压力传感器、编码器),实现闭环控制。
采集并临时存储测试数据。
二、 关键技术与功能
在基础架构上,可以进一步优化以实现更专业、更可靠的测试:
闭环控制与高精度反馈:
膝压闭环:在气缸前端或负载端安装高精度压力传感器,将实测压力值反馈给PLC。PLC通过PID算法控制电气比例阀或伺服气缸,实现压力的精确、稳定控制,而不仅仅是“可调"。
扭转闭环:伺服电机本身通过编码器实现位置/速度闭环。对于扭矩控制,可以使用伺服电机的内部扭矩模式,或额外加装扭矩传感器,实现真正意义上的扭矩-角度复合控制。
测试编程与流程自动化:
可编程测试序列:在HMI上应能编辑复杂的测试流程。例如:
阶段1:膝压加载至300N并保持。
阶段2:在保持压力下,执行扭转±30°,循环1000次。
阶段3:膝压卸载,扭转归零。
阶段4:重复或进入下一组不同参数的测试。
安全与保护机制:
硬件安全:急停按钮、机械限位。
软件安全:PLC程序内设定压力、扭转速度、角度值、角度上下限报警和立即停止功能;监测气缸和伺服电机的状态异常(如过载、跟随误差过大)。
座椅膝压扭转耐久试验台