
门铰链衬套疲劳耐久试验台
| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 建材/家具,道路/轨道/船舶,钢铁/金属,航空航天,汽车及零部件 |
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门铰链衬套疲劳耐久试验台系统架构总览
这是一个“上位机 - 可编程控制器 - 执行单元" 三层架构:
上位机 (Qt软件):人机交互层,负责测试管理、参数设置、数据显示、数据存储和报告生成。
下位机 (西门子S7-1200 PLC):控制核心层,负责接收上位机指令,执行实时逻辑控制、运动控制和数据采集。
执行单元 (伺服电机系统):物理执行层,通过驱动器接收PLC指令,精确地产生所需的旋转运动、角度。
各组成部分详解
1. 伺服电机执行单元
功能:
转速与角度控制:通过PLC的脉冲输出或模拟量/总线控制,实现测试循环(如正转90° -> 暂停 -> 反转90° -> 暂停)的精确执行。速度和角度重复精度高。
负载模拟:通过伺服电机的扭矩控制模式,在铰链运动过程中施加一个恒定的砝码负载,以模拟门在打开/关闭过程中受到的力。
关键组件:伺服电机、伺服驱动器、减速机(可能用于增大扭矩)、传感器。
2. 西门子S7-1200 PLC
核心任务:
运动控制:通过集成的高速输出点或PROFINET总线,控制伺服驱动器。
数据采集:连接并读取角度编码器、力传感器等信号。
逻辑控制:管理测试启停、安全互锁(如防护门开关、急停)、循环计数、故障诊断。
通信枢纽:通过以太网与上位机Qt软件通信;通过现场总线或IO模块与传感器、辅助设备交互。
3. Qt编写的上位机软件
系统的“控制面板"和“数据记录仪"。
核心功能:
用户界面:提供直观的操作界面。
测试参数配置:设置目标循环次数、运动速度、角度A/B点、负载大小、测试模式(连续、间歇)等。
实时监控:以曲线、数字等形式实时显示当前角度、负荷值、转速、循环次数等。
数据管理与存储:将过程数据(时间、循环数、实际负荷值、实际角度)记录到数据库或CSV文件中。
报警与停机:设定阈值(如负荷值异常增大,预示衬套损坏),触发报警或自动停机。
报告生成:测试结束后,自动生成包含测试参数、过程曲线和结论的报告。
