
钢丝绳弯曲疲劳耐久试验台
| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 建材/家具,道路/轨道/船舶,钢铁/金属 |
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钢丝绳弯曲疲劳耐久试验台
机械结构
型钢焊接框架:作为设备的基础,确保了整体刚性和稳定性,能够承受测试过程中产生的交变力和振动,体现了“简单可靠"的设计理念。
曲柄连杆机构:由变频器控制的电机驱动,将旋转运动转化为钢丝绳的往复弯曲运动。这是实现“反复弯曲"的核心机械部件。
伺服电缸:作为负载加载单元,直接向钢丝绳施加轴向拉力(负载)。它是实现高精度、动态负载控制的关键。
控制系统
上位机(QT编写):
作为人机交互界面,操作人员可以在这里设置测试参数(频率、负载目标值、循环次数等),并实时监控测试过程(如当前负载、循环计数、设备状态)。
QT是一个跨平台的C++图形界面库,用它开发的上位机程序通常具有友好的界面和良好的可维护性。
下位机/核心控制器(NI PCI-6221):
这是一款高性能的多功能数据采集卡,扮演了实时控制器和数据采集中心的角色。
控制输出:它发出模拟电压或数字信号,分别控制伺服电缸驱动器(实现PID负载控制)和变频器(调节电机转速,从而控制弯曲频率)。
数据采集:它接收来自负载传感器(通常是安装在伺服电缸上的力传感器或单独的拉压力传感器)的模拟电压信号,实时读取钢丝绳承受的实际负载值,并反馈给控制程序。
控制逻辑:
负载闭环控制:系统采用经典的PID控制算法。NI 6221卡采集到的实际负载值与上位机设定的目标负载值进行比较,通过PID运算,实时调整输出给伺服电缸的控制信号,确保负载快速、准确地稳定在设定值上,即使钢丝绳在弯曲过程中长度和张力发生变化。
频率控制:通过NI卡控制变频器,从而无级调节驱动电机的转速,实现弯曲频率可调。
驱动与执行部件
伺服电缸及其驱动器:实现高精度、高响应速度的力控制。
变频器与三相异步电机:驱动曲柄连杆机构,实现稳定、可调速的旋转运动。
钢丝绳弯曲疲劳耐久试验台
