汽车座椅静载试验台
- 更新时间： 2026-01-26
- 产品型号： ZYJZT-2
- 简单描述
- 汽车座椅静载试验台，采用伺服电缸加载，上位机软件采用Qt语音编写控制和采集程序，下位机采用美国NI公司的多功能控制卡PCI-6221，实现PID控制负荷加载，电缸在横梁上可以左右移动同时可以在横梁上调整加载角度，电缸所在横梁上下可调
| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 道路/轨道/船舶,航空航天,汽车及零部件 |
|---|
汽车座椅静载试验台系统架构概述
| 组件 | 型号/技术 | 功能 |
|---|---|---|
| 加载执行机构 | 伺服电缸 | 提供高精度、可编程的力/位移加载 |
| 运动调整机构 | 横梁（X轴移动 + 角度调整 + 整体高度调整） | 实现加载位置、角度、高度的灵活调整，适应不同被测座椅 |
| 下位机控制卡 | NI PCI‑6221（多功能DAQ卡） | 1. 模拟输出：向伺服驱动器发送控制信号（力/位置） 2. 模拟输入：采集力传感器、位移传感器信号 3. 数字I/O：控制继电器、限位开关、急停等 |
| 控制算法 | PID（运行于上位机或下位机） | 实现力的闭环控制，保证加载精度和稳定性 |
| 上位机软件 | Qt（C++） | 用户界面、试验流程管理、数据实时显示、数据存储、报表生成 |
汽车座椅静载试验台关键技术点分析
1. 伺服电缸加载
优点：精度高、响应快、可力控/位控切换。
2. 多自由度机械调整
横向移动：采用伺服电机 + 滚珠丝杠或齿轮齿条驱动。
角度调整：采用蜗轮蜗杆、带锁紧的旋转机构或伺服旋转台。
横梁升降：采用伺服电机驱动丝杠提升，确保刚度。
3. NI PCI‑6221 卡的功能利用
模拟输出 (AO)：输出 ±10V 信号给伺服驱动器，作为力/速度指令。
模拟输入 (AI)：采集力传感器（应变式或压电式）和位移传感器信号。
数字输出 (DO)：控制接触器、指示灯、报警器等。
数字输入 (DI)：读取限位开关、急停按钮等状态。
定时/计数器：可用于编码器脉冲计数（电缸带编码器输出）。
4. PID 控制实现
位置：可在上位机（Qt）中计算PID输出，通过AO发送；或利用NI‑DAQmx的PID函数库。
力控：采用PID + 前馈，使控制稳定可靠。
5. Qt 上位机软件
优势：跨平台、界面美观、开发效率高。
常用模块：
DAQmx C API 或 PyDAQmx：与NI卡通信。
Qwt 或 QCustomPlot：绘制实时曲线（力‑位移）。
多线程设计：UI主线程 + 数据采集控制线程。
数据库：SQLite 或 MySQL 存储试验数据。
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